Для чего нужна шина CAN?

Сеть контроллеров (CAN-шина) — это надежный стандарт автомобильной шины, позволяющий микроконтроллерам и устройствам обмениваться данными с приложениями друг друга без главного компьютера.

Как работает протокол CAN?

Протокол CAN — это набор правил для передачи и приема сообщений в сети электронных устройств. … Каждое электронное устройство (или узел), которое обменивается данными по протоколу CAN, связано друг с другом через общую последовательную шину, которая позволяет передавать сообщения.

Как CAN-шина отправляет данные?

Все узлы в сети CAN Bus получают одно и то же сообщение одновременно. В сети с несколькими ведущими узлы могут передавать данные в любое время. Каждый узел «слушает» сетевую шину и принимает каждое переданное сообщение. … Удаленный кадр и запрошенный кадр данных используют один и тот же идентификатор сообщения.

Как работает CAN-шина?

Система шины CAN позволяет каждому ЭБУ обмениваться данными со всеми другими ЭБУ без сложной специальной проводки. … Переданные данные принимаются всеми другими ЭБУ в сети CAN — и каждый ЭБУ может затем проверить данные и решить, принимать их или игнорировать.

ПОЧЕМУ используется протокол CAN?

С протоколом CAN один провод соединяет все электронные системы, исполнительные механизмы и датчики в автомобиле в одну цепь, которая обеспечивает высокоскоростную передачу данных между всеми компонентами. Первым автомобилем, в котором использовалась разводка шины CAN, было купе BMW 850 1986 года выпуска.

Что такое CAN-шина и как она работает?

Сеть контроллеров (CAN-шина) — это надежный стандарт автомобильной шины, позволяющий микроконтроллерам и устройствам обмениваться данными с приложениями друг друга без главного компьютера.

Протокол CAN для новичков?

Учебное пособие по протоколу CAN дает обзор стандартов сети контроллеров ISO 11898-1 и ISO 11898-2.
…
Два из них работают на уровне битов, а три других — на уровне сообщений.

• Битовый мониторинг.
• Битовая набивка.
• Проверка кадра.
• Подтверждение проверки.
• Циклическая проверка избыточности.

Типы сообщений CAN-шины?

Существует четыре типа сообщений CAN или «фреймов»: фрейм данных, удаленный фрейм, фрейм ошибки и фрейм перегрузки. Фрейм данных представляет собой стандартное сообщение CAN, транслирующее данные от передатчика к другим узлам на шине.

Как сделать состояние CAN-шины отключенным?

Узел запускается в активном режиме ошибки. Когда любой из двух счетчиков ошибок поднимается выше 127, узел переходит в состояние, известное как пассивная ошибка, а когда счетчик ошибок передачи превышает 255, узел переходит в состояние отключения шины.

Может ли высокое может низко?

Эти провода называются CAN high и CAN low. Когда шина CAN находится в режиме ожидания, по обеим линиям подается 2,5 В. Когда передаются биты данных, линия CAN высокого уровня достигает 3,75 В, а низкий уровень CAN падает до 1,25 В, тем самым создавая разность между линиями 2,5 В.

Где находится кан-автобус?

Типичные места, где можно взять CAN, включают систему ABS (ищите пару скрученных проводов, но игнорируйте четыре провода скорости вращения колес) или на задней панели приборной панели (ищите пару скрученных проводов). Если в автомобиле есть шина CAN на разъеме OBD, она обычно находится на контактах 6 и 14, как показано ниже.

CAN-шина с Raspberry Pi?

PiCAN 2 HAT предоставляет вашему Raspberry Pi полную возможность CAN-Bus: CAN v2. 0B со скоростью 1 Мбит / с и высокоскоростным (10 МГц) интерфейсом SPI. Он использует CAN-контроллер Microchip MCP2515 с CAN-трансивером MCP2551. Подключение осуществляется через DB9 или через 3-контактный винтовой зажим.

Что такое протокол шины?

Суть любой шины — это набор правил, по которым данные перемещаются между устройствами. Этот набор правил называется «протоколом». В этой главе описывается базовый протокол, который управляет передачей данных между устройствами на шине PCI.

Почему в банке набивают бит?

В SDLC переданная битовая последовательность «01111110», содержащая шесть смежных 1 битов, является байтом флага. Битовое заполнение гарантирует, что этот шаблон никогда не может появиться в обычных данных, поэтому его можно использовать в качестве маркера для начала и конца кадра без какой-либо возможности спутать с обычными данными.